金融界2024年10月24日消息，国家知识产权局信息显示，合肥智行者科技有限公司申请一项名为“交通信号灯识别方法、装置、移动工具和存储介质”的专利，公开号CN 118799839 A，申请日期为2023年4月。

专利摘要显示，本申请涉及一种交通信号灯识别方法、装置、移动工具和存储介质。所述方法包括：在目标移动工具与当前信号灯之间的距离小于预设距离时，则根据获取到的信号灯检测结果、障碍物感知结果、定位信息和地图信息进行二维图像投影，生成投影图像，根据信号灯检测结果和投影图像可以具体确定当前信号灯的遮挡状态是否为被遮挡，在当前信号灯的遮挡状态确定为被遮挡时，根据障碍物感知结果、定位信息和地图信息对信利博会员注册号灯检测结果进行补偿处理，以得出补偿后的当前信号灯识别结果，基于补偿后的当前信号灯识别结果目标移动工具或目标移动工具的驾驶员可作出安全的行驶策略，消除了后续行驶的安全隐患。